Cara Membuat Control Mobil Menggunakan Bluetooth Arduino UNO - Android

Projek ini menunjukkan bagaimana Anda dapat membangun mobil yang dapat dikontrol oleh ponsel cerdas Anda menggunakan aplikasi Android melalui Bluetooth.

Bahan bahan yang di perlukan sebagai berikut :   
1. Arduino UNO & Genuino UNO
2. 12 V 200 rpm DC Motor
3. L293D Motor Drive Shield for Arduino Uno
4. HC-05 Bluetooth Module   
5. Breadboard (generic)       
6. Jumper wires (generic)   
Software
7. Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/main/software)

Apa pun yang bisa dikontrol sangat bagus.
Bukan begitu Kami manusia suka mengendalikan barang dan itulah mengapa otomatisasi dan robotika sangat menarik.
Tutorial ini akan mengajarkan Anda cara membuat mobil yang dikontrol Bluetooth sendiri.

Jadi mari kita mulai.
Ini akan menjadi mobil yang dikontrol Bluetooth sehingga untuk proyek ini kami akan menggunakan modul Bluetooth HC-05 untuk menerima paket data kontrol. Saya juga memerlukan aplikasi Android yang akan mengirim paket data kontrol ke modul Bluetooth.
Kami akan menggunakan aplikasi pihak ketiga klik disini untuk tujuan ini.

    -> Oke kawan! Mari bangun perangkat kerasnya.
    -> Tubuh mobil.

Mobil yang kami bangun untuk proyek ini akan menjadi mobil bermotor ganda.
Saya menggunakan dua motor DC 12 v 200 rpm. Anda dapat menggunakan sasis yang sudah jadi.
Saya menggunakan lembaran PVC sebagai sasis.

   

Dengan demikian struktur dasar mobil kita sudah siap. Anda dapat menggunakan desain ini atau Anda dapat mengembangkan desain

Anda sendiri tetapi ingatlah untuk menjaga berat serendah mungkin karena ini adalah dua desain motor.

-> Sirkuit

Sekarang mari kita membangun sirkuitnya

 

Ikuti skematik untuk membuat koneksi.
Ini adalah bagaimana itu akan terlihat setelah semua koneksi dibuat.
-> Catu daya

Sekarang ini sedikit penting.

Untuk menyalakan Arduino Uno digunakan bank daya dengan tegangan output 5v. Ini tidak cukup untuk menggerakkan motor dc 12v tersebut.
Jadi kita butuh sumber listrik tambahan.

Saya menggunakan dua baterai 9v secara seri untuk mendapatkan pasokan 18v.
Masalah utama di sini adalah bahwa di sini jumlah arus yang baik juga diperlukan.
Baterai saya tidak dapat menyediakan arus yang cukup dan kinerja mobil ini tidak 100% memuaskan.
Itu bekerja tetapi motor berjalan dengan kecepatan sangat rendah.

Jadi saya menyarankan untuk menggunakan baterai 12v atau yang lain Anda harus berkompromi dengan kecepatan.

-> Kode

Di sini kita akan menggunakan arah putaran motor untuk mengendalikan arah mobil.
Maju - Kedua motor bergerak ke arah depan
Mundur - Kedua motor bergerak ke arah belakang
Kiri - Kiri motor bergerak mundur dan motor kanan bergerak ke depan
Kanan - Motor kiri bergerak maju dan motor kanan bergerak mundur
Stop - Kedua motor berhenti


void forward()
{
    motor1.run(FORWARD);
    motor2.run(FORWARD);
}
void backward()
{
    motor1.run(BACKWARD);
    motor2.run(BACKWARD);
}
void left()
{
    motor1.run(BACKWARD);
    motor2.run(FORWARD);
}
void right()
{
     motor1.run(FORWARD);
     motor2.run(BACKWARD);
}
void Stop()
{
     motor1.run(RELEASE);
     motor2.run(RELEASE);
}

Jadi itu dia!

1. Cukup unggah kode ke Arduino.

2. Buat koneksi.

3. Jalankan aplikasi.

4. Hubungkan telepon Anda ke mobil.

Di sini adalah KECANTIKAN kita yang telah selesai!

 CODE

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor1(1);  //motor1 is the left motor
AF_DCMotor motor2(2);  //motor2 is the right motor

int val;
void setup()
{
  Serial.begin(9600); 
 
  motor1.setSpeed(255); //motor speed is set
  motor2.setSpeed(255);
  Stop();
}


void loop() {
 
bt=Serial.read();

if(val=='1')  //when the bluetooth module recieves 1 the car moves forward
{
 forward(); 
}

if(val=='2')  //when the bluetooth module recieves 2 the car moves backward
{
 backward(); 
}

if(val=='3') //when the bluetooth module recieves 3 the car moves left
{
 left(); 
}

if(val=='4')  //when the bluetooth module recieves 4 the car moves right
{
 right(); 
}

if(val=='5') //when the bluetooth module recieves 5 the car stops
{
 Stop(); 
}

}
void forward()
{
     motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(FORWARD);
}

void backward()
{
     motor1.run(BACKWARD);
  motor2.run(BACKWARD);
}
void left()
{
  motor1.run(BACKWARD);
  motor2.run(FORWARD);
}
void right()
{
  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(BACKWARD);
}
void Stop()
{
  motor1.run(RELEASE);
  motor2.run(RELEASE);
}