Tutorial sistem keamanan sensor gerak arduino uno

Tujuan dari proyek ini adalah untuk membuat sistem keamanan yang murah dan andal dengan sensor gerak PIR dan Arduino UNO-R3 yang tersedia secara luas.

Hal-hal yang digunakan dalam proyek ini

Komponen perangkat keras
	Arduino UNO
	Sensor Gerak PIR (umum)
	Resistor 330 ohm
	Resistor 100 ohm
	TaydaElectronics MINI RELAY SPDT 5 PIN 12VDC 10A 120V KONTAK
Aplikasi perangkat lunak dan layanan online
	Arduino IDE

Tujuan proyek

Proyek ini bertujuan untuk membangun prototipe kecil tentang bagaimana sensor PIR yang terintegrasi dengan Arduino, dapat membantu membangun sistem keamanan untuk lingkungan rumah. Motifnya untuk mengetahui apakah ada penyusup di pintu gerbang utama rumah. Dengan sistem relai, sistem alarm AC 220v juga dapat diintegrasikan yang dapat mengeluarkan nada/noise jika sensor mendeteksi adanya keberadaan.

Gambar: Semua koneksi dan spesifikasi komponen

Di mana kita akan menggunakannya?

kita akan memasang sistem pada panel pintu dan menggunakannya sebagai pendeteksi keberadaan manusia.

Fig: Komponen pintu

Fig: pemasangan di panel pintu

Senang mendengarnya

Pertama, sadari bahwa segala sesuatu — manusia, hewan, bahkan benda mati — memancarkan radiasi IR dalam jumlah tertentu. Berapa banyak radiasi IR yang mereka pancarkan berhubungan dengan kehangatan tubuh atau benda dan susunan material. Manusia tidak dapat melihat IR, tetapi kami telah merancang perangkat pendeteksi elektronik untuk menangkap sinyal ini. Sensor PIR adalah perangkat semacam itu.

Sensor inframerah pasif (PIR) menggunakan sepasang sensor piroelektrik untuk mendeteksi energi panas di lingkungan sekitar. Kedua sensor ini duduk berdampingan, dan ketika perbedaan sinyal antara kedua sensor berubah, sensor akan bekerja. Radiasi IR berfokus pada masing-masing dari dua sensor piroelektrik menggunakan serangkaian lensa yang dibuat sebagai rumah sensor. Lensa ini memperluas area penginderaan perangkat.

Gambar: Sensor PIR

Karena kami tertarik untuk memasang perangkat keamanan di pintu atau gerbang, kami perlu meminimalkan bidang pandang sensor. Itu sebabnya topeng digunakan.

Gambar: Meminimalkan bidang pandang sensor PIR

Spesifikasi sistem

Kabel daya perangkat terhubung ke 220v AC. Perangkat dijembatani dengan transformator 12-0-12 untuk membuat 12volt DC dari AC. Kemudian DC 12volt diubah menjadi 5volt oleh regulator tegangan 7805. Untuk switching sistem alarm tegangan tinggi, digunakan Relay SPDT dengan spesifikasi arus 2A. Setelah memprogram dan mengimplementasikan seluruh rangkaian di papan tempat memotong roti, Veroboard tanpa tulang dengan chip ATMega328p-Arduino dan semua komponen lainnya disolder ke atasnya.

Diagram skema sirkuit

Gambar: Diagram skematik

Menggunakan wadah baterai lama untuk menyatukan semua komponen. Sedikit lem dan pecahan plastik untuk mengelilingi lapisan atas, membuatnya semacam tahan air :-p.

Gambar: Tampilan atas dengan ATMega328p Bare-bone dan komponen lain yang disolder pada Veroboard.

Simulasi sistem

• Pada awalnya sistem masuk ke status inisialisasi , tetap diam selama 10 detik.
• Kemudian, setiap kali sensor mendeteksi keberadaan manusia, ia tetap dalam status aktif selama 1,350 detik yang ditunjukkan oleh led MERAH .
• Ketika sistem dalam status aktif, itu membunyikan alarm yang ditunjukkan oleh buzzer piezo .
• Relay digunakan untuk switching AC tegangan tinggi. Sekarang relay terintegrasi dengan piezo buzzer.
• Setelah aktif selama 1,350 detik, ia beralih ke status siaga selama 10 detik.
• saat dalam keadaan idle, sensor mengabaikan semua peristiwa yang dideteksinya.

Gambar: Simulasi perangkat keras

Bagaimana sistem bekerja?

Gambar: Cara Kerjanya!

Beberapa catatan

Sebelum Anda menggunakan Relay, Anda harus mengetahui komponen magnetik seperti: Relay, berbahaya untuk rangkaian sensitif semacam ini. Oleh karena itu selalu menggunakan Transistor untuk rangkaian switching untuk mengontrol komponen Relay . Di sini, saya tidak menggunakan Transistor pada diagram skematik agar tidak terlalu rumit. Tetapi pada implementasi akhir, saya telah menggunakan rangkaian switching transistor untuk mengontrol relay. Ada banyak rangkaian switching di web, coba cari dan temukan yang terbaik dan cocok untuk Anda :).

Selamat Membuat!

Kode

#define sensor_pin 8
#define out1 3
#define out2 4
#define doNothing 10
bool firstTime ;
int sensor_value ;
unsigned long preMillis=0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(sensor_pin,INPUT);
  pinMode(out1,OUTPUT);
  pinMode(out2,OUTPUT);
  pinMode(2,OUTPUT);
  firstTime = true;
  //Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  sensor_value = digitalRead(sensor_pin);
  //Serial.println(sensor_value);
  if(firstTime){
    waitLoop();
    sensor_value = digitalRead(sensor_pin);
    delay(100);
    firstTime=false;
    }
    
  if(sensor_value==1 && firstTime!=true){
    turnOn();
    while(sensor_value!=0){
      waitLoop();
      sensor_value = digitalRead(sensor_pin);
      }   
    }
  
}

void turnOn(){
   digitalWrite(out1,HIGH);
   digitalWrite(out2,HIGH);
   delay(1350);
   digitalWrite(out1,LOW);
   digitalWrite(out2,LOW);
 }

void waitLoop(){
  unsigned long currentMillis = millis()/1000;
     while ((currentMillis - preMillis) <= doNothing) {
      //Serial.println("wait");
      analogWrite(2,128);
      currentMillis = millis()/1000;
      }
    preMillis = currentMillis ;
    analogWrite(2,0);
  }